电影一开头就是唐吉可德做梦的场景，他幻想自己像金庸武侠小说里的高手一样，打击黑恶势力，成为了一名大侠。而在现实中，唐吉可德却被当做疯子，当然他自己不是这样认为的。

唐吉可德整天沉迷于武侠小说，父母认为他不务正业。虽然祖上都是练武之人，但从他父亲这一代开始都弃武从商，他几个兄弟都事业有成，唯独他是异类。在被父亲问及到底要做什么的时候，唐吉可德决定穿上老祖宗的武侠套装，去闯荡江湖。在请求乞丐为自己打通任督二脉之后，唐吉可德信心满满。出门就遇到女主被抢，而毫无武功的唐吉可德却荒唐式地打败了坏人。但心爱的女主还是在他与人打斗之余被偷偷抢走。

之后唐吉可德带上新招的仆人桑丘，又怪诞式得过五关斩六将，直逼京城坏人的府邸。坏人们看到唐吉可德如此敢于前进，而且也查不出唐吉可德的真实底细，坏人以为唐吉可德有强大的后台，而礼遇他。唐吉可德也默默接受，但仍毫不低头，遇到挑战仍奋勇之前，在敌人偷偷自残的情况下取得胜利。

但在坏人的威胁下，女主没有跟唐吉可德光明正大地离开，而是女扮男装把唐吉可德带到山顶。坏人们在山上截杀他。这次唐吉可德不再那么幸运，他被坏人们打下山崖，多亏被崖边树枝挡住，他被赶来的仆人桑丘所救。

醒来之后，唐吉可德才明白自己是那么得不合时宜，感觉自己就是个毫无能力的傻瓜，他想就此退出江湖。但在听说，朝政被坏人头头把持，而且女主自杀未成，还是被逼嫁人。唐吉可德选择站起来，尽管他知道自不量力。

在热闹非凡的大街上，唐吉可德拦截坏人头头的婚车时，他说了一番话，神人深思。

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